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YAMAHA贴片机吸嘴安装详细步骤

2020-09-15 08:46:59


YAMAHA贴片机吸嘴安装详细步骤

1. XY 轴移动停止, Z 轴停止在 ONCE 检测(吸嘴有无)位置,真空打开。
2. 激光进行 ONCE 检测(吸嘴有无) 。
3. Z 轴移动向吸嘴交换高度,完成吸嘴交换动作。
4. 延时 50ms 。
5. Z 轴向上移动到滑板移动高度
6. 滑板打开, open 传感器打开,延时 100ms ,同时真空关闭,吹气打开(吹气 20ms 即停止) 。
7. Z 轴移动到 ONCE 检测(吸嘴型号)位置
8. 滑板关闭, open 传感器关闭,
9. 激光进行 ONCE 检测(吸嘴型号)
10. Z轴移动到 ONCE 检测(吸嘴安装)位置
11. 激光进行 ONCE 检测(吸嘴安装)
12. Z轴移动到 XY 轴移动高度
13. XY轴开始移动到吸取位置在更换之前进行一次 ONCE 检测 (吸嘴有无) , 更换之后进行两次 ONCE 检测一次检测吸嘴 型号,一次检测吸嘴安装。
注意: 1. 上述是针对有 Theta 角度修正返回时的动作,无 Theta 修正是没有 3、 4、 5步。 更换前进行了一次 ONCE 检测(吸嘴有无) ,一次 Sweep 检测(吸嘴转角)更换后进行一次 ONCE 检测(吸嘴有无)

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